| 
Нажми на картинку, чтобы увеличить ее
Фото может отличаться от реального вида предмета, но это не влияет на основные характеристики изделия | Отладочный комплекс NUCLEO
X-NUCLEO-IHM02A1
STM32 Nucleo: 8–45 В DC, 7 А (3 А RMS), USART, ST morpho.
На складе ...
Производитель: ST
код товара: 00-00079471
Кол-во | Цена без НДС, грн | Купить |
| Раздел:
Отладочный комплекс NUCLEO
|
|
|
 |
STMicroelectronics — европейская микроэлектронная компания, одна
из крупнейших, занимающихся разработкой, изготовлением и продажей
различных полупроводниковых электронных и микроэлектронных
компонентов |
X-NUCLEO-IHM02A1 — это
расширительная плата для управления двухосевыми шаговыми двигателями, основанная
на драйвере L6470. Она представляет собой доступное и удобное решение для
управления шаговыми двигателями с низким напряжением в проектах на базе STM32
Nucleo.
Плата включает два микросхемных драйвера L6470 — это полностью интегрированные
драйверы микрошаговых двигателей, управляющие шаговыми двигателями с помощью
высокоуровневых команд по интерфейсу SPI. Подключив эту плату к STM32 Nucleo,
можно управлять одним или двумя шаговыми двигателями.
Плата совместима с разъёмами Arduino UNO R3, а также имеет совместимую разводку
с разъёмами ST morpho, что позволяет подключать одну или несколько таких плат к
одной плате STM32 Nucleo для управления несколькими шаговыми двигателями.
Каждое SPI-подключение каждого L6470 организовано в цепочку (daisy chain).
Основные характеристики:
Рабочее напряжение: 8–45 В DC
Пиковый выходной ток: 7 А (3 А RMS) для каждого драйвера двигателя
Цифровое питающее напряжение (3,3 В или 5 В) выбирается с помощью резистора 0 Ом
и подаётся с основной платы
Возможные источники цифрового питания 3,3 В:
Плата STM32 Nucleo
Импульсный понижающий стабилизатор напряжения на расширительной плате (при
выборе перемычки может также питать STM32 Nucleo)
Связь через USART:
-Получение команд с ПК
-Передача информации на ПК
-Использует тот же USB-кабель Type A – Mini-B, что и для питания STM32 Nucleo
Интерфейс SPI (можно соединять в цепочку)
Разъёмы Arduino UNO R3 и совместимая разводка с ST morpho
Пять светодиодов:
-2 зелёных — питание каждого L6470
-1 оранжевый — цифровое питание включено
-1 жёлтый — L6470 выполняет команду (занят)
-1 красный — ошибка (потеря шага, перегрузка по току, перегрев, пониженное
напряжение, ошибка команды и др.)
|
