|
Драйвер шагового двигателя TMC2130 (version
SPI) используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми
двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах
с использованием шаговых двигателей.
Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А
(без радиатора) до 2 А (с радиатором).
TMC2130 может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4,
1/8, 1/16. Можно увеличить значение микрошага до 1/256 за счет
интерполяции.
Для использования драйвера TMC2130 нужно подключить его к контроллеру,
подключить питание и подходящий шаговый двигатель.
Драйвер TMC2130 может управляться или перемычками на плате или через
интерфейс SPI. По умолчанию включено управление перемычками. Чтобы
перевести драйвер в режим управления по SPI интерфейсу нужно отпаять
перемычку
Особенности:
Интерфейс: Step/Dir or SPI
CFG Pins or SPI конфигурациия
Настройки микрошага: 1/256
Напряжение логики: 3...5 В
Напряжение двигателя: 5,5...46 В
Максимальный ток на фазу двигателя: 1.2A RMS, 2.5A Peak
Встроенный регулятор напряжения
stealthChop: есть
spreadCycle: есть
coolStep: есть
stallGuard: есть
dcStep: есть
Контроллеры и драйверы от TRINAMIC отличает от других драйверов, то, что
они получают информацию о параметрах вращения из сигналов обратной ЭДС и
токов обмоток. Полученные данные позволяют добиться прецизионного
управления мотором. В настоящий момент TRINAMIC предлагает шесть базовых
технологий:
stallGuard2™ – основополагающая технология, позволяющая оценивать момент
на валу двигателя по обратной ЭДС и токам обмоток;
coolStep™ – вторая по важности технология, позволяющая оптимизировать
ток обмоток с учетом прикладываемой нагрузки;
spreadCycle™ – технология, позволяющая обеспечивать прецизионное плавное
движение двигателя;
stealthChop™ – технология, обеспечивающая беспрецедентное снижение шума
до уровня характерного для обычных двигателей постоянного тока;
dcStep™ – технология, гарантирующая защиту от пропуска шагов и от потери
положения вала двигателя;
microPlyer™ – технология разбиения шагов управления на 16 дополнительных
микрошагов с автоматической подстройкой длительности. |
