Модуль оснащён микросхемой
PCA9685A, которая содержит встроенный генератор тактовой частоты и
аппаратный PWM-контроллер. Благодаря этому микроконтроллеру (Arduino, ESP32,
STM32, Raspberry Pi и др.) не требуется постоянно формировать PWM-сигналы —
достаточно передать настройки по шине I²C, после чего модуль самостоятельно
генерирует импульсы.
PCA9685A позволяет управлять 16 независимыми PWM-каналами с разрешением 12 бит
(4096 уровней), что обеспечивает плавное управление яркостью светодиодов или
точное позиционирование сервоприводов.
Особенности:
Связь по I2C со встроенным PWM-драйвером и тактовым генератором:
Используйте удобство связи по I2C, которая устраняет необходимость постоянной
передачи сигналов от микроконтроллера. Эта плата оснащена встроенным
PWM-драйвером и тактовым генератором, что отличает её от серии TLC5940.
Совместимость с 5 В и безопасный
выход 6 В:
Благодаря совместимости с 5 В вы можете управлять платой с помощью
микроконтроллера 3,3 В, при этом безопасно управляя выходами до 6 В. Кроме того,
поддерживается управление белыми или синими индикаторными светодиодами с
напряжением выше 3,4 В.
Адресные выводы для широкого
расширения:
Шесть выводов выбора адреса позволяют подключить до 62 драйверных плат к одной
шине I2C, обеспечивая в общей сложности 992 PWM-выхода. Такая высокая
масштабируемость делает модуль идеальным для крупных проектов, требующих
большого количества ресурсов.
Регулируемый частотный
PWM-выход:
Плата обеспечивает регулируемый PWM-выход с частотой около 1,6 кГц, позволяя
выполнять точное управление и обеспечивая плавную работу в различных
приложениях.
Высокое разрешение и
настраиваемые режимы выхода:
Благодаря 12-битному разрешению выхода плата обеспечивает высокую
производительность и специально разработана для управления шаговыми двигателями.
При частоте обновления 60 Гц достигается разрешение 4 мкс. Режимы выхода можно
настроить как push-pull или open-drain, обеспечивая универсальность для
различных типов устройств.
Характеристики:
Номер модели: плата драйвера сервоприводов PWM
Микросхема PCA9685 расположена в центре платы.
Входные клеммы питания.
Зеленый индикатор питания.
Удобное подключение до 16 сервоприводов одновременно через 4 группы 3-контактных
разъёмов (разъёмы сервоприводов немного шире 0,1", поэтому можно установить 4
пары 0,1" разъёмов).
Защита от обратной полярности входного питания на клеммной колодке.
Каскадная конструкция.
На линии V+ установлен большой конденсатор (в некоторых случаях он необходим).
Внешнее входное напряжение зависит от этого конденсатора 10 В 1000 мкФ.
На всех линиях PWM-выходов установлен последовательный резистор 220 Ом для их
защиты и удобного управления светодиодами.
| 
