КОСМОДРОМ - Электронные компоненты для разработки и производства - Харьков - Украина


 


Как купить...     


 

 

EnglishRussianUkrainian

Обратите внимание: запущена новая версия сайта

Перейти в корзину

 

пассивные SMD-компоненты

конденсаторы

SMD-конденсаторы: 0402, 0603, 0805, 1206
SMD-резисторы: 0201, 0402, 0603, 0805, 1206, 2010, 2512
прецизионные низкоомные резисторные сборки

SMD-индуктивности: 0603, 0805, 1206

высоковольтная керамика / керамика класс Y1 и Y2 / металлопленка CL-21X / металлопленка CL-21 MEF / полипропиленовые CBB21 CBB22 / полипропиленовые X2-MKP / высоковольтные CBB81 / для двигателей CBB61 / фазосдвигающие CBB60E / пусковые CBB65 / Полистирольные конденсаторы СL11 / Аксиальные металлопленочные конденсаторы CL-20T / Электролитические конденсаторы / Неполярные / Полимерные (твердотельные) / Тонкие для ЖК / Низкоимпедансные / Конденсаторы SMD, Серия RC

 

  

Нажми на картинку, чтобы увеличить ее


Фото может отличаться от реального вида предмета, но это не влияет на основные характеристики изделия



Временно нет на складе...

код товара:

Кол-во

Цена без НДС, грн

Купить

от шт




Раздел:
 

1. Введение

У акселерометров существует много разных применений. Они применяются в системах защиты жёстких дисков, для измерения вибрации, для определения негарантийных случаев при падении аппаратуры, в качестве элементов управления для игровых приставок, в качестве шагомеров. Так же акселерометры применяются и в навигации.

Современные акселерометры в интегральном исполнении имеют малые размеры и низкое потребление. Довольно заманчиво выглядит идея применять их для навигации мобильных роботов. Но возникают определённые сомнения: обеспечат ли акселерометры достаточную точность? Чтобы ответить на этот вопрос надо иметь исходные данные как по самому роботу, так и по выбранному акселерометру. Данная статья была написана с целью обзора метрологических характеристик акселерометров в интегральном исполнении, для дальнейшего анализа их применения в системах навигации мобильных роботов


Датчики ускорения

2. Аналоговые или цифровые акселерометры: что выбрать?

Сейчас на рынке присутствует довольно большой ассортимент акселерометров как с цифровым, так и с аналоговым выходом. Акселерометры с аналоговым выходом дешевле, но требуют внешние фильтры и АЦП. С АЦП проблем обычно не возникает, ведь оно присутствует уже почти в каждом микроконтроллере, но такие АЦП обычно имеют не самые лучшие характеристики, к тому же некоторые метрологические характеристики встроенных АЦП вообще не указываются производителями микроконтроллеров. Аналоговые микроконтроллеры обычно подключаются к АЦП через ФНЧ (фильтр низкой частоты). Требуется расчёт параметров фильтра, расчёт погрешности вносимой элементами фильтра.

Лично моё мнение: следуют выбирать цифровые акселерометры. Они не требуют внешних компонентов, и не требуют никаких расчётов: все их метрологические характеристики указаны. Стоить они будут дороже аналоговых, но время, затрачиваемое на разработку системы снижается.

Хотя всё определяется конкретной ситуацией.

3. Общие характеристики цифровых акселерометров

Модель Количество
осей
Напряжение
питания
Интерфейс Пределы измерений Частота выборки, Гц Цена, руб.
MMA7450 3 2.4 – 3.6 В I2C, SPI
±2g, ±4g и ±8g 125, 250
500
MMA7660 3 2.4 – 3.6 В I2C ±1.5g 
1-120 60-200
MMA7455 3 2.4 – 3.6 В I2C, SPI 
±2g, ±4g и ±8g 125,250 70-160
ADXL345 3 2.0 – 3.6 В I2C, SPI 
±2g, ±4g, ±8g,±16g 0.1 - 3200
170-420
SMB380 3 2.4 – 3.6 В I2C, SPI ±2g, ±4g и ±8g 25-1500
310-720
LIS202DL 2 2.2 – 3.6 В I2C, SPI ±2g, ±8g 100, 400
130-300

4. Метрологические параметры

4.1. Погрешности, устраняемые калибровкой

Модель Погрешность
нуля, mg
Приведённая
погрешность нуля,%
Мультипликативная
погрешность, %
MMA7450 250 3.2 -
MMA7660 64 4 8
MMA7455 330 4 10
ADXL345 150 2/4
10
SMB380 60 1 -
LIS202DL 40
2
10

4.2. Температурные погрешности

Модель Температурный
дрейф нуля, mg/°C
Температурная нестабильность
коэффициента преобразования, %/°C
MMA7450 - -
MMA7660 1.5 0.01
MMA7455 - -
ADXL345 1
0.02
SMB380 1 -
LIS202DL 0.5
0.01

4.3. Другие метрологические параметры

Модель Разрешение, mg боковая
чувствительность, %
Нелинейность,
% от FS
MMA7450 15.6 5 1
MMA7660 21.33 1 -
MMA7455 15.6 5 1
ADXL345 3.9 1 0.5
SMB380 4 2 0.5
LIS202DL 18 4 -

Примечание: FS здесь скорее всего Full Scale -максимальное значение выбранного диапазона


 
 




Поставляемые компоненты











^ Наверх

Электронные компоненты для разработки и производства. Харьков, Украина

  Украинский хостинг - UNIX хостинг & ASP хостинг

радиошоп, radioshop, радио, радиодетали, микросхемы, интернет, завод, комплектующие, компоненты, микросхемы жки индикаторы светодиоды семисегментные датчики влажности преобразователи источники питания тиристор симистор драйвер транзистор, диод, книга, приложение, аудио, видео, аппаратура, ремонт, антенны, почта, заказ, магазин, интернет - магазин, товары-почтой, почтовые услуги, товары, почтой, товары почтой, каталог, магазин, Internet shop, база данных, инструменты, компоненты, украина, харьков, фирма Космодром kosmodrom поставщики электронных компонентов дюралайт edison opto светодиодное освещение Интернет-магазин радиодеталей г.Харьков CREE ATMEL ANALOG DEVICES АЦП ЦАП