Контроллер шагового двигателя на базе TB6560A

смотри так же: Электромоторы с редукторами, сервоприводы, контроллеры шаговых двигателей

Контроллер предназначен для управления шаговыми двигателями (ШД) с максимальным током до 3.5А.
Основа контроллера ИС TB6560 от TOSHIBA со следующими характеристиками:
Ток обмоток 3А (средн.) и 3.5А (макс)
Напряжение питания логики Vcc 5В (5.5В макс)
Напряжение питания ШД VIN 24В (40В макс)
Режим микрошага 1/1, 1/2, 1/8, 1/16

Описание контактов

X1-1 Напряжение питания ШД Vm 24В
X1-2 GND

X2-1 +5V
X2-2 DIR направление вращения
X2-3 EN разрешение работы (активный уровень высокий)
X2-4 STEP сигнал шага

X3-1,2 A1,A2 обмотка ШД
X3-3,4 B1,B2 обмотка ШД

Описание переключателей


JP1 Установка момента вращения (тока фазы)

переключатели включены 100%
TQ2 включен 75%
TQ1 включен 50%
TQ1 и TQ2 выключены 20%

JP2 Установка режима спада тока и дробления шага

Режимы дробления шага

M1 и M2 включены 1/1
M2 включен 1/2
M1 включен 1/16
M1 и M2 выключены 1/8

Режимы спада тока

переключатели включены 0% (nominal)
DCY2 включен 25% (mixed decay)
DCY1 включен 50% (mixed decay)
переключатели включены 100% (fast decay)

Драйвер поставляется на рабочее напряжение 24В и ток 3А.
смотри раздел "Промышленные источники питания"
Для изменения рабочего тока на другой, необходимо изменить сопротивление резисторов R2 и R3 по формуле R = 0.5/ I

Схема: в формате PCX, в формате GIF