Драйвер шагового двигателя.

Усиленная версия Ardumoto motor shield. Для увеличения мощности H-мост был заменен с L298 на два полномостовых драйвера VNH2SP30. Модуль может управлять двумя моторами с большими токами или мощным биполярным шаговым двигателем. В качестве входов управления использованы 5 выводов микросхемы VNH2SP30-E. Комбинация сигналов на входах InA и InB определяет направление вращения мотора, Сигнал на входе PWM задает скорость вращения мотора. На вывод CS выводится информация с токового датчика, что позволяет контролировать ток потребляемый мотором. Выводы GND микросхемы подключены к внешнему ключу FD08580, который позволит активировать силовую часть микросхемы драйвера только при наличии питания Vcc.

Характеристики:
Входное напряжение логики: 4,5...5,5 В.
Максимальное напряжение двигателя: 16В (пиковое до 40В)
Максимальный выходной ток: 14А (пиковый до 30А)
Токовый датчик доступен на аналоговом выводе Arduino
MOSFET on-resistance: 19 mΩ (per leg)
Максимальная частота управляющего сигнала ШИМ: 20 кГц
Защита от перегрева
Защита от слишком слабого и слишком большого напряжения