MaxBotix: MaxSonar-UT – уникальный ультразвуковой преобразователь

смотри раздел "Буззеры"

Хотите сделать своими руками настоящего робота? Тогда вам непременно пригодится уникальная продукция компании MaxBotix, которая производит MaxSonar-UT – единственные в своём роде ультразвуковые преобразователи в компактном пластиковом корпусе, рассчитанные для использования в сонарах на диапазон частот 38kHz…42kHz. Такие преобразователи способны не только развивать звуковое давление 117dB, но при этом обладают ещё и высокой чувствительностью до −60dB. Все эти качества позволяют создавать на основе MaxSonar-UT максимально компактные и экономичные ультразвуковые приёмо-передатчики с низким напряжением питания, например как сонары MaxBotix серии LV-MaxSonar-EZ.

• уровень звукового давления (SPL): 117dB (0dB = 0.2n bar)
• чувствительность (SEN): –60dB (0dB = 1V/u bar)
• импеданс: 1kΩ
• длительность импульса: менее 1ms
• ёмкость: 2400pF ±20%
• диапазон рабочих частот: 38kHz…42kHz
• прикладываемое напряжение: 20V RMS максимум (максимум 60V от пика до пика при длительности импульса 10%)

MaxBotix: LV-MaxSonar-EZ – серия экономичных сонаров

смотри раздел "Буззеры"

Создавая робота своими руками, не забудьте про его органы осязания, в качестве которых могут выступать ультразвуковые датчики (сонары). Современные технологии позволят уже сегодня получить в своё распоряжение такие компактные датчики. Например, компания MaxBotix производит LV-MaxSonar-EZ – серию из пяти экономичных модулей сонаров с рекордно малыми габаритами и низким напряжением питания 2.5V…5.5V, способных точно определять расстояние от 0.15m (6”) до 6.45m (254”) с точностью 2.5cm (1”), а также детектировать присутствие предметов на достаточно большой дистанции от 0m до 6.45m (254”). Несколько параллельно работающих интерфейсов модуля образуют PWM, аналоговый и последовательный цифровой выходы. Данные измерений могут непрерывно появляться на выходах с очень коротким периодом в 50ms.

Электрическая схема модулей в серии LV-MaxSonar-EZ состоит из небольшого числа элементов: трёх операционных усилителей LM324, диодной сборки BAV99, микроконтроллера PIC16F676, ультразвукового преобразователя MaxSonar-UT и нескольких пассивных компонентов.

• непрерывное изменение усиления для контроля за диаграммой направленности и подавления боковых лепестков
• обнаружение объектов на нулевом расстоянии
• напряжение питания: 2.5V…5.5V
• ток потребления: 2mA
• период измерений: 50ms (20Hz)
• режимы работы:

• параллельная работа нескольких интерфейсов:

• разработано для охраны внутренних помещений
• рабочая частота: 42kHz
• возбуждение пьезоэлемента прямоугольными импульсами с амплитудой, равной удвоенному напряжению питания

Модули LV-MaxSonar-EZ производятся в виде печатной платы с установленным ультразвуковым преобразователем MaxSonar-UT (22.1x19.9x16.4mm, 4.3g) для температурного диапазона −40°C…+60°C.

Модули маркируются на обратной стороне печатной платы меткой в виде цветной точки.