Чип MT6835 — это новейшая магнитная микросхема энкодера угла четвертого поколения компании MagnTek, являющаяся усовершенствованной версией MT6825. Она основана на технологии анизотропного магнитосопротивления (AMR) и фирменной технологии обработки сигналов, обеспечивающей абсолютное измерение угла в диапазоне 0°–360°.

Микросхема состоит из пары мостов Уитстона AMR и специализированной схемы обработки сигналов ASIC. При вращении магнитного поля, параллельного поверхности микросхемы, она может выдавать угловые сигналы ABZ/UVW и PWM. Кроме того, пользователь может считывать 21-битные данные абсолютного угла через интерфейс SPI, поддерживающий тактовую частоту до 16 МГц. Максимальная поддерживаемая скорость вращения составляет 120 000 об/мин. MT6835 может применяться в системах, требующих высокой скорости и высокой точности управления, таких как замкнутые системы управления шаговыми двигателями, сервоприводы с разрешением 2500 линий и 17-битные абсолютные сервоприводы.

Характеристики
Основан на технологии AMR, обеспечивает абсолютное измерение угла 0°–360°.
Рабочее напряжение: 3,3–5,0 В.
Рабочая температура: от -40°C до +125°C.
Типичная погрешность линейности:
< ±0,5° (заводская калибровка);
< ±0,07° (типичная самокалибровка);
< ±0,02° (типичная самокалибровка NLC).
Задержка системы: 2–10 мкс.
Поддержка скорости вращения до 120 000 об/мин.
Стандартный 4-проводный интерфейс SPI (до 16 МГц) для чтения 21-битных данных угла.
Инкрементальный выход ABZ с разрешением до 16 384 линий.
Инкрементальный выход UVW с поддержкой от 1 до 16 пар полюсов.
12-битный PWM-выход.
 

Дополнительные особенности
Основан на современной технологии AMR и обеспечивает измерение угла по всему диапазону 0°–360°.
18-битное базовое разрешение.
Максимальная скорость вращения 25 000 об/мин, задержка распространения сигнала менее 2 мкс.
Промышленный диапазон рабочих температур: от -40°C до +125°C.
Поддерживаемые режимы вывода: ABZ, UVW, PWM, SPI.
Инкрементальный выход ABZ с программируемым разрешением от 1 до 4096 импульсов на оборот (например, 2500 или 4096 линий). Программирование возможно как на заводе, так и пользователем.
Выход UVW с программируемым числом пар полюсов от 1 до 16. Настройка возможна на заводе или пользователем.
Стандартный 3- или 4-проводный интерфейс SPI (до 16 МГц) для чтения 18-битных данных угла.
12-битный PWM-выход.
Поддержка до 5 операций программирования нулевой точки без демонтажа устройства.
Корпус TSSOP-16.

(1) Выбор режима работы.

(2) Габаритные размеры.