|
Микросхема магнитного энкодера
MT6816 представляет собой новое поколение высокоскоростных и высокоточных
энкодеров угла. Она предназначена главным образом для управления бесщёточными
двигателями постоянного тока (BLDC), серводвигателями и шаговыми двигателями с
замкнутым контуром. Поскольку микросхема реагирует только на изменение
направления магнитного поля, параллельного поверхности кристалла, при
использовании MT6816 необходимо обеспечить высокую точность установки магнита и
минимальные погрешности его изготовления.
MT6816 имеет широкий диапазон рабочих температур от -40°C до +125°C, что
значительно расширяет область применения устройства. Микросхема поддерживает
инкрементальный выход ABZ, который может заменить традиционные фотоэлектрические
энкодеры, обеспечивая разрешение до 1024 импульсов на оборот (4096 отсчётов на
оборот). Также предусмотрен инкрементальный выход UVW, способный заменить
датчики Холла, с программируемым количеством пар полюсов от 1 до 16.
Для считывания абсолютного угла MT6816 оснащена 3- или 4-проводным интерфейсом
SPI, через который микроконтроллер может получать 14-битное абсолютное значение
угла. Дополнительно поддерживается PWM-выход, передающий абсолютное значение
угла с 12-битным разрешением.
Основные характеристики
Основан на технологии AMR (анизотропное магнитосопротивление).
Абсолютное измерение угла 0–360°.
Разрешение абсолютного угла: 14 бит.
Максимальная скорость вращения: 25 000 об/мин.
Задержка выходного сигнала: менее 2 мкс.
Рабочая температура: от -40°C до +125°C.
Поддерживаемые интерфейсы: ABZ, UVW, PWM, SPI.
Инкрементальный выход ABZ с программируемым разрешением от 1 до 1024 импульсов
на оборот.
Инкрементальный выход UVW с программируемым количеством пар полюсов от 1 до 16.
Сертификация AEC-Q100.
Области применения
Датчики абсолютного положения.
Управление бесщёточными двигателями постоянного тока (BLDC).
Управление серводвигателями.
Управление шаговыми двигателями с замкнутым контуром.
Замена фотоэлектрических энкодеров в различных системах.
1. Программирование MTP
MT6816 содержит встроенную память MTP (Multiple Time Programmable EPROM),
допускающую до пяти циклов записи. В памяти сохраняются такие параметры, как:
разрешение;
нулевая точка;
ширина импульса Z.
Для программирования MTP используется интерфейс SPI. На вывод HVPP необходимо
подать напряжение 7,0–7,2 В. Это требование является критически важным:
при напряжении ниже 7 В запись может пройти успешно, однако надежность хранения
данных не гарантируется;
при напряжении выше 7,2 В существует риск повреждения микросхемы.
2. Режим SPI (3- и
4-проводный)
Для работы в режиме SPI необходимо:
замкнуть перемычку R3 резистором 0 Ом, или
подключить вывод HVPP к VDD.
3. Режимы ABZ, UVW и PWM
Для использования выходов ABZ, UVW и PWM необходимо:
замкнуть перемычку R2 резистором 0 Ом, или
подключить вывод HVPP к GND.
|
