Самоходный робот с интеллектуальным
управлением

IE-ROBOPICA
– набор разработчика на базе PIC16F877 позволяет демонстрировать
одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической
платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной
траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам
пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси
с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и
запрограммировать МК. Все де монстрационные
программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям
конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на бейсике.
Отличительные особенности:
плата управления на базе PIC16F877;
ЖКИ в комплекте;
два электродвигателя с редукторами 1:48;

универсальное свободно переконфигурируемое шасси;
две пары инфракрасных датчиков;
инфракрасный приемник и пульт ДУ;
контактные датчики;
выводы МК доступны на разъемах;
интерфейс RS-232;
среда программирования с поддержкой ассемблера, бейсика и Си;
исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.
Комплектация:
-
шасси с двигателями и редукторами;
-
плата управления;
-
пульт ДУ;
-
кабель RS-232;
-
кабель ICSP/LPT;
-
отвертка, крепеж;
-
CD с ПО, исходными кодами и документацией;
-
подробное руководство по монтажу и программированию.
Области применения:
-
приложения мехатроники;
-
системы управления промышленным оборудованием;
-
образовательные лаборатории;
-
ознакомление с основами электроники и электротехники;
-
изучение базовых принципов программирования электронных устройств.
Смотри так же:
IE-ROBO-51 – набор
разработчика на базе MCS51-микроконтроллера позволяет демонстрировать
одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической
платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной
траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам
пользователя. |